OpenCV 中 cv2.waitKey() 的含义

opencv

cv2.waitKey(time_ms) : 表示阻塞等待 n 毫秒，在等待过程中，若按下某键，则停止等待，继续运行，且返回该键值的 ASCII 码。

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def test():
    lena = cv2.imread('1.jpg')
    cv2.imshow('image', lena)
    cv2.waitKey(0)
    print "I'm done"

程序不加阻塞的直接执行

  • code 2
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def test():
    lena = cv2.imread('1.jpg')
    cv2.imshow('image', lena)
    keycode = cv2.waitKey(1000)
    print keycode
    print "I'm done"

程序运行到第 4 行，等待 1 s 后打印输出

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-1
I'm done

若执行过程中你按下了某个键，则会立刻输出：

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97
I'm done

这里的 97 是你按下的键值对应的 ASCII 码

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def test():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    i = 0
    while True:
        ret, image_np = cap.read()
        cv2.imshow('object detection', image_np)
        keyCode = cv2.waitKey(1000)
        if keyCode & 0xFF == ord('q'):
            print('destroy!')
            cv2.destroyAllWindows()
            break
        i += 1
        print('run: ', i)

此程序执行后，会打开摄像头，直到按下 q 键时，程序才停止。且摄像头读取的周期为 1s 。

keyCode & 0xFF 的作用这里是取 keyCode 的低八位。